1932年09月13日澳门出生
1950年入读清华大学
1952年院系调整入读北京大学
1954年北京大学毕业在哈尔滨工业大学工作
1956年在吉林大学工作
1963年作出当时双曲领域的一项国际领先成果—拟线性双曲型方程组整体连续解的存在性
1967年1月与李晓春结婚
1980年在华侨大学工作
1984年加入九三学社，曾任政协广东省第六届、第七届会议委员
1985年11月，被中山大学聘为教授，同年12月调入中山大学数学系工作
1987年被评为博士生导师
1992年10月兼聘为澳门大学科技学院教授、博士生导师
1992年至1995年清华大学应用数学系的兼职博士生导师
1992年荣获國家特殊津贴
2002年1月于中山大学退休
2020年06月04日16时48分于广州病逝，享年88岁