1920年4月1日，王铎出生于河北省深泽县一个渐趋衰落的书香世家，后随家庭迁往天津、北京。虽然家庭生活困难，他却对知识充满渴求，并在父辈的教导和影响下，酷爱科学，特别是数学、物理。生长在内忧外患的旧中国，又身受日本帝国主义的欺压，他从小就立下了发愤读书、强国富民的志向。
   王铎所在的高中是北京师大附中内迁的学校，师资水平高，管理严格。在这里，他受到了良好的教育，成绩一直名列前茅。1938年，他以优异成绩考入中央大学土木系学习，1942年毕业后，为了生活，在重庆、汉中等地辗转谋生。1949年，中华人民共和国成立，他看到了振兴中华的希望，欣喜若狂，立刻奔赴东北地区参加工作。
    1950年，他开始在哈工大任教。学习一年俄语后，1951年学校成立基础课教研室，1952年他开始担任全国第一个理论力学教研室副主任，并和同事们一起跟随苏联专家克雷洛夫学习。1954年，他协助苏联专家培养第三批研究生班教师两名、进修教师两名。
    王铎一方面如饥似渴地学习新事物，一方面全身心地投入教学，1955年还专门撰写了文章《谈谈讲课方法》，提出首先应该明确本节课的目的，其次确定所要讲的内容的主次，之后还应掌握主要材料的中心问题，而在备课时必须先了解学生的情况，然后从学生实际水平出发，来确定教材的深度和讲授方法……
    1956年，王铎被评为副教授，受学校派遣前往中科院力学所进修，从事板壳方面的科研工作。他发表的学术论文，受到国内外的重视。1958年，他参与创建哈尔滨工业大学工程力学专业，并担任专业委员会主任。1961年起，他担任理论力学教研室主任，并于1962年被教育部聘任为工科理论力学教材编审委员会委员。作为我国力学基础教育的创始人和开拓者，他主编的《理论力学》教材先后修订了8版，形成了“理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易教易学”的风格和体系，引导了国内理论力学课程与教材建设工作。目前年发行量逾20万册，是我国发行量和影响最大的理论力学教材，被全国近300所院校采用，是建国以来我国基础力学教学领域的杰出成果，获得首届国家优秀教材奖和国家教学成果奖。1978年，王铎晋升为教授，当选为中国力学学会理事。1981年，他被聘为我国固体力学学科首批博士生导师。
    “文革”期间，王铎也受到过不公正的冲击和批判，但他毫无怨言和惰怠，白天劳动，晚上学习，始终对祖国、对教育事业充满信心，一直对理论力学专业矢志不渝。1972年，他带领教师到工厂找课题，在实践中接触到国外新兴的断裂力学学科。有一次到锅炉厂调研时，一位眉头紧皱的老师傅提出了生产中遇到的一些困惑。王铎回去第一时间查阅国内外相关文献，发现老师傅的困惑可以通过研究断裂力学得以解决。这个发现，让他兴奋不已，如获至宝。他敏锐地认识到这门新学科对工程设计的重要作用。因为只要解决了这一难题，并将之运用于生产实践当中，必定能提高工作效率，加速国家的建设进程。一切为了国家的需要，他立刻投身到这门国外新兴学科的研究中，夜以继日地查阅文献资料，编写讲义，在国内各地多次举办讲座和短训班，传播断裂力学知识。这使他成为国内倡导断裂力学研究和应用最早的专家之一，无论在理论研究方面，还是在解决工程实际问题方面，都取得了累累硕果。
    王铎1980年被授予黑龙江省特等劳动模范称号，1984年被授予航天工业部劳动模范称号。1992年，中国科学技术协会编写的《中国科学技术专家传略力学卷》选登了周培源、钱学森、钱伟长等57位当时在世的力学家传略，王铎和我校后来当选中国工程院院士的王光远和黄文虎都名列其中。
    “国强民富离不开教育。大学本科教育是培养高级技术人才的基础，至关重要，而理论力学又是培养工科技术人才必修的基础课程，其教学质量的好坏关系着最大多数学生今后的发展能力。”王铎极力主张应由学识水平最高的教师从事本科生的基础课程教学。他是这么说的，也一直是这么做的。作为新中国第一个理论力学教研室的组建者之一，王铎身体力行，积极承担教学任务。一直到七八十岁，还依然常常登上讲台，为本科生讲授理论力学。