郑功仁生于1934年7月24日，出生在河南省郑州市荥阳县的一个小村庄，祖辈为贫下中农。
1951年7月25日，考取了中国人民解放军第一步兵学校，年仅18岁便离开家乡前往陕西省西安市的王曲，由此走上了革命军人的道路。1953年12月8日有步兵学校毕业，即前往朝鲜参加抗美援朝战争，当时在位于石桥里的军部担任士兵。1954年5月18日在训练时发生事故，脑部被弹片击伤，因当时条件艰难，无法取出，至今仍在脑部。
1957年4月与邻村王齐香结婚。
1958年9月抗美援朝结束，返回国内。归属野战一军七师二十一团，驻扎在河南省民岗。从排长一直到营参谋。
1965年10月调到驻扎在河南省开封市的野战一军军部，担任作训处参谋。
1975年7月，随野战军一军调防，换防至浙江省湖州市白雀公社。在担任作训处参谋的同时，开始研究中国工农红军的历史。
1979年开始担任作训处副处长。
在此期间，先后发表了《红二军军团史》和《红二方面军军史》，填补了国内相关领域的空白。并因此于1980年4月，调入位于北京市海淀区的军事科学院历史研究部，担任研究员。
1989年授予大校军衔。
在军事科学院工作期间，先后参与编写《中国人民解放军战史》，《东北抗日联军简史》，《解放军英雄传》，《中国战典》等。
1990年退休。
退休后，编写了《郑氏简史》。