毕公高受封的毕国位于今陕西咸阳西北的毕原，本是商族人毕方建立的方国。那里地面平坦，土壤肥沃，是关中平原富庶的风水宝地。在毕公高受封于此地之前，毕国曾是他祖父季历的建都之地。后来，周王朝的重要人物周文王、周武王、周公旦等，以及汉朝各代帝、后的陵墓都建在那里。
得姓始祖毕公高，周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为“周初四圣”（周公、召公、姜子牙、毕公高）之一。被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。武王驾崩后，其为顾命大臣之一。他与周、召二公等一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了“成康之治”的盛世。毕公高支庶有封于庞乡者，后世子孙以封邑为氏，称庞姓。
据史载，毕公后裔12姓:万、魏、冯、元、令狐、王、梁、强、易、毕、庞、潘。其中前九姓属毕万后裔，后三姓属毕公直系。