第19军一部的前身为1945年12月5日在山西省洪洞县柏村成立的晋冀鲁豫野战军第8纵队第24旅，1946年初改称太岳军区独立旅，1947年5月12日编入晋冀鲁豫野战军第4纵队为第12旅。辖第70、第71、第72团。第70团原为豫西第2分区特务1团，其基础是薄一波领导的山西新军决死第2纵队第4、第6总队；第71团原为豫西第2分区特务2团，其基础是抗战期间豫西分区所领导的几支地方武装；第72团原为太岳第3分区第54团，其基础是抗战初期以部分红军指战员为骨干的在晋南万泉、稷山等9县组成的人民武装自卫队。
      该军另一部前身是原国民党第38军17师，1945年7月17日在徐友彬、梁励生、雷展如等领导下，于河南省洛宁县故县镇起义后开进豫西解放区。该师原为冯玉祥旧部，爱国将领杨虎成第17路军主力，参加过震惊中外的西安事变。第17师先后转战河北、山西、河南等战场，在中条山坚持战斗达数年之久，是一支坚强的反蒋抗日力量。起义成功到达解放区后，归冀鲁豫军区建制，仍称第17师，张复振任师长，刘威诚任政治委员，辖50、51团，共2000余人。10月，参加上党战役，部队迅速发展到4000余人。1946年5月，国民党第38军副军长孔从周率第55师在河南省巩县起义，归冀鲁豫军区建制，仍称第55师。9月13日，晋冀鲁豫军区以起义的第17师、第55师编成西北民主联军第38军，孔从周任军长，汪锋任政治委员。
      1947年5月，晋冀鲁豫野战军第8纵队第24旅在山西闻喜县姚村调归第4纵队，改称第12旅。7月，第12旅与第17师奉命于8月下旬随陈赓兵团渡过黄河，执行开辟豫西、陕南根据地的任务。
      1948年5月，第12旅和第17师粉碎国民党多次进攻，建立了有14个县的民主政权，人口达200余万的豫西、陕南根据地，部队发展到1.5万人。这一行动，牵制了根据地周围国民党军20多个旅10余万人的兵力，配合了中原战场和西北战场的作战。 
      1948年4月，第55师与豫陕鄂军区第3军分区合并。5月，晋冀鲁豫军区第4纵队改称中原野战军第4纵队。6月7日，第4纵队第12旅和西北民主联军第38军第17师组成陕南军区，属中原军区建制。刘金轩任司令员，汪锋任政治委员，陈先瑞任副司令员，李耀任副政治委员。下辖第12旅、第17师和两郧、商洛军分区。陕南军区组成后，第12旅和第17师先后参加了宛西战役、襄樊战役。9月底，淮海战役开始后，第12旅和第17师第51团参加了淮海战役第2阶段作战。11月6日，参加歼灭国民党军第12兵团战斗，在小李庄阵地坚守战中，打退敌人4个精锐师在飞机、坦克、大炮掩护下的10余次突围，获得了刘邓首长奖励的“钢铁阵地”的奖旗。 
      1949年5月1日，根据中央军委的指示，陕南军区所属第12旅、第17师于湖北郧阳县改编为中国人民解放军第19军，军领导和机关由陕南军区兼任。刘金轩兼任军长，张邦英任第一政治委员，汪锋兼任政治委员，陈先瑞兼任副军长，李耀兼任副政治委员，薛克忠兼任参谋长。原辖第12旅第34、第35团和第17师51团合编组成第55师，符先辉任师长，张明任政治委员。第12旅第36团和第17师第50团、郧白独立团合编组成第57师，张复振任师长，张文彬任政治委员。全军共1.5万余人。改编后，隶属第2野战军建制，暂归第1野战军指挥。11月中旬，在第2野战军编成内配合第1野战军第18兵团行动，连克十几座县城，陕南全部解放。
      1949年12月，陕西军区成立，第19军又转归第1野战军及西北军区指挥，并转入剿匪反霸、建设地方武装等任务，至1950年6月底，歼灭国民党鄂豫川陕绥靖公署主任王凌云以下1.7万余人，基本肃清陕南地区的匪患。与此同时，第19军积极响应中央军委参加生产建设的指示，开荒17万亩，修水渠1万余米，开办工厂、作坊110多所，为支援国家建设做出了贡献。1950年底，陕南军区撤销，第19军移防西安兼陕西军区。刘金轩任司令员，马明方任政治委员。
      1952年7月1日，第19军军部改编为陕西军区，第55师调归西北军区领导，第57师改编为中国人民解放军石油工程第1师。第19军番号撤销。
      重建的第19军 
      1969年10月22日，军委电复兰州军区8月9日请示，同意从军区机关和步兵学校抽调人员，组建1个陆军军部，称陆军第19军，辖陆军第55师、守备第32师和步兵第3团。1985年撤销。
      第55师：原第19军55师，1985年第19军撤销，改归第21集团军，1998年缩编为旅。
      第56师：原第10军第29师，1950年12月改归第15军，1961年改为武汉军区独立师，1968年8月改属第17军，1969年改称第49师，1969年第17军撤销，再归武汉军区。1976年6月移防甘肃，转隶第19军，改称56师。1985年改归第47集团军，1998年缩编为旅。
      第57师：1976年7月由守备32师改称第57师。1985年第19军撤销，第57师撤销。
      第55师的前身是1937年末由牺盟会组建的众多抗日游击队合编的政治保卫第1支队，1939年初改编为山西青年抗敌决死队第212旅，12月“晋西事变”后编入八路军序列。1940年5月改称八路军太岳军区第212旅，1941年5月兼太岳军区第4军分区，8月编入太岳纵队仍称第212旅兼第4军分区，1943年3月改兼太岳军区第3军分区，1945年12月5日以该分区为基础组建晋冀鲁豫军区第8纵队第24旅，1946年初改称太岳军区独立旅，1947年5月12日编入晋冀鲁豫野战军第4纵队为第12旅，1948年6月7日改称陕南军区第12旅，1949年5月改编为中国人民解放军第19军55师。该师是决死队起家的老部队，经常单独活动，部队机动灵活，战斗力较强，是军主力师。
      163团的前身是1937年9月组建的山西决死队第2总队和1937年4月组建的山西国民兵军官教导团第8团，1938年1月分别改编为山西决死队第2纵队第4、第6总队，1939年6月分别改编为独立第2旅第27、第29团，1940年3月分别改编为决死第2纵队第4、第6团，1940年11月分别改称决死第2纵队兼晋西北军区第8军分区第4、第6团，1942年8月分别改称决死2纵队兼晋绥军区第8军分区第4、第6团，同年10月该两团合编为晋绥8分区暨决死2纵队第6支队，1944年11月调入豫西2分区为第6支队，1945年4月扩编为豫西分区特务第1团，1945年12月5日编入新组建的晋冀鲁豫军区第8纵队第24旅为第70团，1946年初改称太岳军区独立旅1团，1947年5月12日随所在旅编入晋冀鲁豫野战军第4纵队为第12旅34团，1948年6月7日改称陕南军区第12旅34团，1949年5月改编为中国人民解放军第19军55师163团。该团是晋西北成长起来的决死队部队，战斗力较强，是军、师主力团。
      164团的前身是豫西特务第2团，1945年12月5日编入新组建的晋冀鲁豫军区第8纵队第24旅为第71团，1946年初改称太岳军区独立旅2团，1947年5月12日随所在旅编入晋冀鲁豫野战军第4纵队为第12旅35团，1948年6月7日改称陕南军区第12旅35团，1949年5月改编为中国人民解放军第19军55师164团。
      165团的前身是1945年7月17日起义的国民党军第38军第17师51团，1946年9月编入西北民主联军仍为第38军17师51团，1947年8月随所在军编入陈赓兵团，1948年6月7日改称陕南军区第17师51团，1949年5月改编为中国人民解放军第19军55师165团。
      第57师的前身是1945年7月17日起义的国民党军第38军第17师，1946年9月编入西北民主联军仍为第38军17师，1947年8月随所在军编入陈赓兵团，1948年6月7日改称陕南军区第17师，1949年5月改编为中国人民解放军第19军57师。1952年6月撤销，改编为石油工程第1师，1955年集体转业。
      169团的前身是1942年2月由212旅所属三个团合编的太岳军区212旅兼第4军分区第54团，1943年3月改称212旅兼太岳军区第3军分区54团，1945年12月5日编入新组建的晋冀鲁豫军区第8纵队第24旅为第72团，1946年初改称太岳军区独立旅3团，1947年5月12日随所在旅编入晋冀鲁豫野战军第4纵队为第12旅36团，1948年6月7日改称陕南军区第12旅36团，1949年5月改编为中国人民解放军第19军57师169团。该团是晋东南成长起来的决死队部队，战斗较强，是军、师主力团。
      170团的前身是1945年7月17日起义的国民党军第38军第17师50团，1946年9月编入西北民主联军仍为第38军17师50团，1947年8月随所在军编入陈赓兵团，1948年6月7日改称陕南军区第17师50团，1949年5月改编为中国人民解放军第19军57师170团。
      171团的前身是1948年2月陕南军区第4军分区组建的郧白独立团，1949年1月5日改称陕南军区两郧军分区郧白独立团，1949年5月改编为中国人民解放军第19军57师171团。
      19军是我军少数几支在独立方向作战的部队，在开辟豫西和陕南根据地及襄樊、淮海战役中表现突出。该军以其独特的战斗经历及赫赫战功赢得了全军的尊敬